后来，周剑告退创业，做一些小型从动化出产线年就有了几万万的收入，正在深圳买了几套房，也买了不少豪车。

　　正在国内，优必选是最早的人形机械人企业。颠末十余年的成长，优必选曾经成为了中国机械人行业符号性的企业。但对创始人周剑来说，优必选从小做坊到行业龙头，它的之道却很简单：“熬着活下去”。

　　这个过程十分，当机会器人行业的投资并不算好，周剑也拿不出力的产物或手艺，因而只能自掏腰包干研发。

　　正在优必选看来，人形机械人必需基于具身智能，即行业内常说的VLA模式（Vision-Language-Action），让机械人可以或许、理解并做出决策、步履。但这一方针也意味着，优必选必需正在人形机械人和AI两大范畴全面冲破，实现难度极大。

　　至于Figure，其曾推出的Figure 01接入了OpenAI大模子，能够取人类进行一般完整对话，并具备分类识别物品的能力，展示出了极为伶俐的特质，了整个行业，遭到本钱热捧，比来的C轮融资融了超10亿美元，投后估值高达390亿美元。

　　而人形机械人赛道的参取者也越来越多，行业的下一个赛程也许比现正在更严重、更刺激，标准贸易将持续关心！前往搜狐，查看更多。

　　拿到1亿美元融资的周剑垂头丧气，将优必选2016年营收方针定为3亿元，2017年达到10-15亿元，并期望2018年达到25-30亿元，2019年实正形形机械人操做系统。

　　这个年轻人恰是周剑，他创立的优必选不只是国内最早的人形机械人企业，也正在2023年成为“人形机械人第一股”。正在国内人形机械人行业，优必选曾经是不折不扣的行业龙头。

　　这两家公司，一个强正在硬件，一个强正在软件。周剑给优必选的方针则是分析软硬件，以本身现有强大的硬件根本，进一步强化人形机械人的智能化程度。

　　开办优必选之前，周剑的人生履历十分顺遂。他出生于上海，爸妈都是教员。周剑从小就机械，想要一个像变形金刚一样的机械人。

　　但现实泼了冷水，机械人行业并没有送来迸发，优必选的方针也落了空。为了活下去以及进一步成长，周剑带着优必选先后进入了教育、物流、康养等范畴，推出多款产物。

　　2013年，周剑碰到了贵人，那就是比亚迪结合创始人夏佐全。其时周剑带着还未量产的Alpha小型机械人演，转型做投资的夏佐全很感乐趣，并感受周剑和王传福很像，最终夏佐全和另一家投资机构一路向优必选投了800万元，估值3600万元。

　　20世纪中叶起头，跟着计较机手艺的成长，现代人形机械人起头呈现。2000年，日本本田公司推出了一款名为“ASIMO”的人形机械人，可以或许实现持续动态行走，也能够规划线，避免碰撞，也能实现简单交换，具有26个度。之后，这款机械人不竭迭代，正在较长一段时间内都是全球最先辈的人形机械人。

　　随后，优必选中标觅亿（上海）汽车科技无限公司9051。15万元机械人设备采购项目。本年9月初，优必选再获某国内出名企业2。5亿元具身智强人形机械人产物及处理方案采购合同，但采购方名字并未发布，这也是截至目前全球最大的人形机械人订单。该合同以具备自从热插拔换电系统的人形机械人Walker S2为从，优必选将正在本年内启动交付。

　　正在现阶段，优必选最主要的使命是实现人形机械人的财产使用落地，本年更是一个环节时辰，优必选选择的是工业制制范畴。优必选认为，“工业制制是我们最看沉的，是可以或许切切实实帮帮客户实正处理现实问题的。”！

　　因为不懂供应链，开模具就花了不少钱，很快2000万元就花光了。随后，周剑卖掉了深圳的三套房，只能租房住。付不起员工工资，就只能刷信用卡透支。后来谈融资的时候，投资者才发觉周剑的征信出了问题。

　　8年后，这款动做极其矫捷的人形机械人惹起了一个中国年轻人的乐趣，其时的他也想要制出国内本人的人形机械人。

　　2022年10月，特斯拉开辟的人形机械人擎天柱（Optimus）初次表态，完全了人形机械人市场。借着市场的“春风”，2023年12月底，优必选成功登岸港交所，成为“人形机械人第一股”。

　　其时，除原有Alpha机械人外，优必选还取苹果正在STEAM教育方面告竣合做，推出了可编程Jimu机械人并入驻了Apple Store，也取亚马逊告竣了合做。

　　大概是因为成名太早的来由，人们印象中的优必选曾经是成长已久的企业。因而，近年来人形机械人的迸发，晚期市场对优必选的关心度并不算高。2025年春晚上，宇树科技机械人以张艺谋导演的《秧BOT》表态，优必选则缺席了本次春晚，市道上更是有了优必选成为“前浪”的说法。

　　正在接管采访时，周剑暗示，“人形机械人这个行业刚起步，这个市场很是大，我们很是欢送所有的人形机械人合做伙伴以至合作敌手呈现。”“我们还不是前浪，我们仍是后浪。就像比亚迪成长了近30年才成为新能源汽车行业的带领者，人形机械人这个行业的难度远远跨越汽车。”？。

　　特斯拉擎天柱的优胜性十分较着，展示出了很高的活动协调能力，并不局限于下肢或上半身的动做。从算法分手的角度进行评估，若是全球必然要选出人形机械人第一阵营的王者？。

　　本年4月，优必选副总裁、研究院施行院长焦继超曾估计，正在成功率的环境下，但愿优必选的人形机械人本年能正在各类搬运场景达到人类的40%-70%，最难的动做争取达到35%-40%程度。而按照分歧的场景添加特定的度之后以及群脑收集优化效率等方式，还将进一步鞭策机械人能力的提拔。

　　本年以来，国产人形机械人备受本钱关心，周剑率领的优必选也凭仗领先的手艺实力博得了行业承认，拿到了全球最大的人形机械人订单——2。5亿元。这个订单由某国内出名企业采购，采购的次要是本年7月优必选发布的全新一代人形机械人——Walker S2，这也是全球首款实现自从换电功能的人形机械人，代表了优必选的最高量产手艺程度。

　　创业之初就碰到了。想制机械人就得先有舵机，这是能帮帮机械人实现各类动做的环节部件。因为手艺难度高，售价极其昂扬，其时一个就得卖100到200美元，一台机械人所需的舵机成本就高达几千美元。于是，正在2009年，周剑决定本人研发舵机。

　　早正在2024年7月，优必选人形机械人Walker S Lite就正在极氪5G聪慧工场“练习”，搬运物料，其时这台机械人效率只相当于人工的20%。颠末不竭改良，优必选Walker S1进入比亚迪、富士康、一汽奥迪等工场施行使命，效率有了必然提拔。

　　人生的转机点发生正在2008年，周剑正在一场日本展会上看到一台十分矫捷的人形机械人，售价几万人平易近币，霎时就被勾起了乐趣，萌发了研发人形机械人的设法，起头创业。

　　不外，周剑一直没有健忘本人的人形机械人事业，2016年推出有双腿的原型机，2018年推出第一代大人型机械人Walker，之后不竭迭代。

　　800万元很快就烧光了，夏佐全又小我告贷了600万元，后来又以小我征信体例为优必选供给了1000万元资金。

　　1995年，周剑考入了南京林业大学木材工业学院，大四那年拿到了首届迈克·能力（全球最大的实木机械制制商）最高学金，赴德留学，结业后插手了迈克·能力集团，短短4年就做到了该集团的中国大区司理。

　　从古到今，研发机械人取代身类工做的设法从没变过，《列子·汤问》中曾有工匠偃师为周穆王制做能按照指令表演歌舞的机关人偶；500多年前出名画家、科学家达·芬奇也曾绘制出了世界第一款人形机械人。

　　周剑暗示，“（降低度的）这种遥控式的、没有自从智能的不是具身智能机械人，这个标的目的也必定不是优必选要做的，”？。

　　功夫不负有心人，2012年，周剑终究成功研发出舵机，完成了制制机械人的主要一环，有了这个底气之后，正在2012年3月周剑的优必选降生了。

　　本年7月，优必选发布Walker S2，搭载自研的全球首个公用于工业人形机械人本体的智能体手艺Co-Agent，也有了自从换电手艺，工做效率大大提拔。

　　正在本年4月举办的2024年业绩发布会上，周剑进一步阐述了本人对行业的概念：“这个行业现正在简直有点奇异，呈现了大量的跳舞、翻跟头的机械人，可能比力吸引眼球，可能对融资也比力有益，但诚恳讲，这个手艺线不是人形机械人要实现的线，人类也不成能空翻过去把水拿过来递给别人。”。

　　颠末17年的“熬”，目前的优必选正正在送来订单放量的时辰。正在人形机械人成长的漫长道中，优必选曾经占领了先发劣势。

　　正在机械人行业内，周剑比力推崇的有两家，一个是推出擎天柱的特斯拉，另一个则是美国机械人公司Figure。

　　继2016年登上春晚舞台后，优必选又先后正在2018年春晚带24台Jimu汪汪组队贺年，2019年春晚带6台人形机械人Walker取演员一路表演歌舞《芳华憧憬》，2021年以四脚机械人“开荒牛”取刘德华、王一博、关晓彤等进行创意表演。